مزايا المنتج
تعرّف على سلسلة AG، القابض الكهربائي التكيفي ذو الآلية الوصلية المطوّر داخليًا من قبل DH-Robotics. إعداد التوصيل والتشغيل (Plug and Play) يبسّط التركيب إلى حد كبير ويضمن سهولة التشغيل. وبفضل تصميمه الهيكلي الممتاز، يوفر الجهاز نطاق إمساك مرنًا للروبوتات التعاونية
تعرّف على سلسلة AG، القابض الكهربائي التكيفي ذو الآلية الوصلية المطوّر داخليًا من قبل DH-Robotics. إعداد التوصيل والتشغيل (Plug and Play) يبسّط التركيب إلى حد كبير ويضمن سهولة التشغيل. وبفضل تصميمه الهيكلي الممتاز، يوفر الجهاز نطاق إمساك مرنًا يتيح الضبط الدقيق وفقًا لأشكال وأحجام قطع العمل المختلفة لصالح الروبوتات التعاونية. تتوفر هذه القوابض التكيفية للروبوتات التعاونية بتكوينين بإصبعين أو ثلاثة أصابع، وتندمج بسلاسة في عملية الأتمتة لديك وترفع كفاءة الإنتاج إلى الحد الأقصى. وبفضل تقنية DH-Robotics، أصبح هذا الجهاز واحدًا من أكثر قوابضنا التكيفية مبيعًا. اطلب عرض سعر الآن لتبدأ ثورة الأتمتة الخاصة بك!
شوط طويل
تقدّم DH-Robotics قوابض تكيفية بإصبعين وثلاثة أصابع. توفر هذه الأجهزة متعددة الاستخدامات طول شوط يصل إلى 145 mm كحد أقصى وتحقق إمساكًا دقيقًا عبر مجموعة واسعة من قطع العمل. وبفضل الشوط الممتد، تُغني هذه القوابض عن الحاجة إلى وحدات متعددة، مما يبسّط عملية الأتمتة ويوفّر في تكاليف المعدات.
الإمساك التكيفي المحيطي
تدعم قوابضنا التكيفية الإمساك التكيفي المحيطي، إذ تتلاءم دون جهد مع الأشكال والأحجام المختلفة. وبفضل قدراتها الاستثنائية، أصبحت الحل المفضّل للإمساك الآمن بالأجسام المستديرة أو الكروية أو غير المنتظمة الشكل.
التوصيل والتشغيل
بفضل تصميمه القائم على التوصيل والتشغيل، يتيح قابضنا الروبوتي التكيفي تكاملًا سلسًا ويوفر توافقًا ممتازًا مع معظم علامات الروبوتات التعاونية. كما يدعم البرمجة البديهية، مما يمنح المشغّلين تجربة أتمتة سلسة مع إعداد وتحكم بسيطين.
مزايا المنتج
- تصميم متكامل
- معلمات قابلة للضبط
- تغذية راجعة ذكية
- أطراف أصابع قابلة للاستبدال
- IP54
- قفل ذاتي
- شهادة CE
- شهادة FCC
- شهادة RoHS
معلمات المنتج
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
|---|---|---|---|
| قوة الإمساك (لكل فك) | 45 إلى 160 N | 35 إلى 105 N | 10 إلى 65 N |
| الشوط | 95 mm | 145 mm | 106 mm (متوازٍ)122 mm (مركزي) |
| وزن قطعة العمل الموصى به | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| زمن الفتح/الإغلاق | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s |
| دقة التكرار (الموضع) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| انبعاث الضوضاء | أقل من 60 dB | أقل من 60 dB | أقل من 60 dB |
| الوزن | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| طريقة الإدارة | صامولة لولبية + آلية وصلات | صامولة لولبية + آلية وصلات | إدارة بالتروس + صامولة لولبية + آلية وصلات |
| الأبعاد | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| واجهة الاتصال | قياسي: Modbus RTU (RS485)، مداخل/مخارج رقمية. اختياري: TCP/IP، USB 2.0، CAN 2.0A، PROFINET، EtherCAT | قياسي: وحدة اتصال TCP/IP (تشمل TCP/IP وUSB2.0 وCAN2.0A). اختياري: EtherCAT | |
| الجهد المقنن | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 |
| التيار المقنن | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| تيار الذروة | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| درجة الحماية IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| بيئة التشغيل الموصى بها | 0~40°C، رطوبة نسبية أقل من %85 | ||
| الشهادات | CE, FCC, RoHS |
التطبيقات
التشغيل عن بُعد لوحدة تحكم جهاز
استُخدم القابض التكيفي AG-160-95 لإنجاز عملية التحكم عن بُعد في محطة معدات مع تموضع دقيق وتحكم دقيق في القوة.
الالتقاط العشوائي والتموضع
استُخدم القابض الكهربائي من سلسلة AG مع روبوتات صناعية لإنجاز الالتقاط العشوائي والتموضع لأجسام ذات أشكال خاصة.
تطبيق الإمساك بالتشغيل عن بُعد عبر الواقع الافتراضي (VR)
استُخدم القابض التكيفي ثلاثي الأصابع DH-3 مع ذراع روبوت تعاوني لتنفيذ الإمساك عن بُعد عبر الواقع الافتراضي من خلال البرامج ذات الصلة. تتّبع ذراع الروبوت التعاوني والقابض الكهربائي حركات المشغّل لإتمام مهمة الإمساك.
اختبار أبواب السيارات
في اختبار موثوقية فتح وإغلاق أبواب السيارات، يحل القابض الكهربائي DH-3 محل العديد من السيناريوهات التي تتطلب تشغيلًا يدويًا وتحكمًا دقيقًا في القوة.
تحديات المهمة: تحكم دقيق في القوة، تحكم في الموضع، دقة تكرار الموضع
الإمساك بكوب ورقي لإتمام تحضير القهوة
استُخدمت القوابض التكيفية AG-160-95 مع روبوت تعاوني ثنائي الذراع لتنفيذ حركات معقدة ودقيقة مثل الإمساك بالأكواب الورقية وتحضير القهوة وإضافة الحليب.
الالتقاط من الرفوف والمناولة المتنقلة
طُبّقت تركيبة "القابض الكهربائي + الروبوت التعاوني + AGV" في فضاء البيع بالتجزئة الجديد لإنجاز عمليات الالتقاط من الرفوف والمناولة المتنقلة، مع عملية تسليم غير مأهولة بالكامل.
صنع المثلجات
في قطاع البيع بالتجزئة الجديد، استُخدم القابض التكيفي AG-160-95 لإنجاز إنتاج أقماع المثلجات.
تحديات المهمة: تحكم دقيق في القوة، تحكم في الموضع، قابلية تكرار الموضع، حركة سريعة.
التحميل والتفريغ في تجميع قطع غيار السيارات
يستخدم هذا التطبيق في صناعة قطع غيار السيارات روبوتات تعاونية مع القابض الكهربائي التكيفي AG-160-95. عمل البشر والآلات معًا لإنجاز مهام التحميل والتفريغ الدقيقة في عملية تجميع قطع غيار السيارات.
تجميع مصابيح الضباب للسيارات
على خط تجميع مصابيح الضباب للسيارات، استُخدم القابض الكهربائي AG-160-95 مع روبوتات تعاونية لإنجاز مسارات مهام معقدة.
التحميل والتفريغ مع الفحص البصري في قطع غيار السيارات
استُخدم القابض الكهربائي AG-160-95 مع روبوتات تعاونية لالتقاط قطع غيار السيارات ووضعها ثم إتمام فحص المحاذاة البصري.
تثبيت المحامل الإبرية وتجميعها
المحامل الإبرية هي محامل ذات دحاريج أسطوانية. ورغم مقطعها العرضي الصغير، لا يزال المحمل يتمتع بقدرة تحميل عالية. في صناعة قطع غيار السيارات، استُخدم القابض الكهربائي AG-160-95 مع روبوت تعاوني لإنجاز تثبيت المحامل الإبرية وتجميعها.
تثبيت القطع ومناولتها وتموضعها وتجميعها
استُخدم القابض التكيفي AG-160-95 مع روبوت تعاوني لإنجاز تثبيت القطع ومناولتها وتموضعها وتجميعها.
التحميل والتفريغ في آلات التشغيل وإدارة معدات آلات التشغيل
استُخدم القابض الكهربائي AG-160-95 مع مركبة AGV وروبوت تعاوني لإنجاز عمليات التحميل والتفريغ في آلات التشغيل وإدارة معدات آلات التشغيل.
تحديات المهمة: تحكم دقيق في القوة، تحكم في الموضع، إمساك محيطي، آلة واحدة بوظائف متعددة.
اطلب عرض سعر
الأسعار ومدة التسليم وتفاصيل التكامل لـ: سلسلة AG
منتجات ذات صلة
سلسلة PGE
مدعومة بقدرات البحث والتطوير القوية لدى DH-Robotics، تُعد سلسلة RGI أول قابض دوّار سيرفو لا نهائي مطوّر بشكل مستقل. بفضل بنيتها المدمجة والدقيقة، أثبت منتجنا موثوقيته في التطبيقات الصناعية الفعلية. يُستخدم هذا القابض على نطاق واسع في الأتمتة الطبية ويمسك أنابيب الاختبار ويدوّرها بكفاءة
→
سلسلة PGIA
بفضل القدرات البحثية والتطويرية القوية لشركة DH-Robotics، تُعد سلسلة RGI أول قابض دوّار سيرفو لا نهائي مطوَّر بشكل مستقل. وبفضل تصميمه المدمج والدقيق، أثبت المنتج موثوقيته في التطبيقات الصناعية الفعلية. يُستخدم هذا القابض على نطاق واسع في الأتمتة الطبية، حيث يمسك أنابيب الاختبار ويدوّرها
→
سلسلة PGC
نقدّم سلسلة PGC من DH-Robotics: قابض متوازٍ كهربائي مخصص مصمم لمجموعة واسعة من التطبيقات على المناولات التعاونية. توفّر درجة الحماية العالية دقة استثنائية عبر بيئات عمل متنوعة، كما تجعلها قدرة الحمولة العالية مثالية للمهام الشاقة.
→سلسلة PGS
سلسلة PGS هي قابض كهرومغناطيسي مصغّر بتردد تشغيل عالٍ. بفضل تصميمها المنفصل، توفر سلسلة PGS حجماً مدمجاً للغاية وتهيئة بسيطة، ما يجعلها مناسبة للبيئات محدودة المساحة.
→