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Bin Picking

Guiados por el sistema de visión 3D Mech-Mind, los robots pueden reconocer materiales apilados aleatoriamente, incluso aquellos con superficies oscuras o reflectantes y estructuras complejas, y extraerlos de contenedores profundos con precisión sin dañar los componentes.

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Ventajas principales

Sistema de visión 3D robusto

La cámara industrial 3D Mech-Eye genera nubes de puntos 3D precisas y de alta resolución de diversos objetos difíciles, incluidas piezas metálicas mecanizadas y reflectantes, objetos de estructura compleja e irregulares, etc.

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Potentes algoritmos de IA

Los algoritmos avanzados de IA, como la estrategia de agarre, permiten a los robots recoger con precisión objetos diversos. Los algoritmos de detección de colisiones y planificación de trayectorias garantizan un agarre robótico preciso y sin colisiones.

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Plug and Play, fácil de usar

Con una interfaz visual, el software de programación de robots Mech-Viz puede simular la trayectoria del robot con un solo clic. El entorno de programación sin código reduce la barrera de entrada para que los usuarios implementen aplicaciones robóticas con rapidez. 

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Integración perfecta con el sistema WMS

La integración perfecta con el sistema WMS permite a los robots recoger objetos bajo demanda.

Especificaciones

ObjetosAdmite objetos de diferentes tamaños y formas (incluidos objetos pequeños apilados aleatoriamente, piezas metálicas de estructura compleja con superficies oscuras o brillantes, etc.)
Marcas de robotsCompatible con casi todos los robots de las principales marcas
CalibraciónAutocalibración

Algoritmo inteligente

Interfaz de Mech-Vision

  •  El software de visión artificial Mech-Vision simplifica todo el código en pasos, y los usuarios pueden editar algoritmos sin escribir ninguna línea de código.
  • Permite a los usuarios desarrollar algoritmos personalizados e implementar de forma independiente múltiples aplicaciones típicas, como bin picking, atención de máquinas, picking de piezas, despaletizado y paletizado, etc.
Bin Picking

Interfaz de Mech-Viz

  • Simulación con un clic en el lado izquierdo del software. Los usuarios pueden ver de forma intuitiva la trayectoria del robot.
  • El lado derecho corresponde al proceso de operación del robot, cuyo manejo es fácil de aprender.
  • A diferencia del software de programación tradicional basado en código, Mech-Viz es un software gráfico de programación de robots.
  • La planificación de trayectorias integrada, la detección de colisiones, la estrategia de agarre y otros algoritmos inteligentes de IA garantizan un agarre robótico preciso y sin colisiones.
  • Con Mech-Viz, personas sin experiencia pueden implementar diversas aplicaciones robóticas tras una formación sencilla.
  • Mech-Viz es compatible con casi todos los robots de las principales marcas.
Bin Picking

Cámaras industriales 3D Mech-Eye

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Mech-Eye PRO M-GL

  • Alta precisión
  • Campo de visión (FOV) ampliado
  • Imágenes de nubes de puntos 3D ricas en detalles
  • Adquisición rápida de imágenes
  • Diseñada para aplicaciones robóticas de alcance medio
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Mech-Eye LSR L-GL

  • Gran campo de visión (FOV)
  • Resistencia a la luz ambiental
  • Supresión robusta de interreflexiones
  • Ideal para el guiado robótico

Nubes de puntos 3D de alta precisión

Bin Picking

Carcasas de cajas de cambios

Bin Picking

Cigüeñales

Bin Picking

Objetos oscuros

Casos de aplicación

Bin Picking

Atención de máquinas guiada por visión 3D para discos de freno

Bin Picking

Carga guiada por visión 3D de anillos interiores de rodamientos

Bin Picking

Bin picking guiado por visión 3D de ejes intermedios

Vídeos

Despaletizado de cubetas guiado por visión 3D

Despaletizado de cajas de cartón guiado por visión 3D

Despaletizado de sacos guiado por visión 3D

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