Produktmerkmale
Lernen Sie die AG-Serie kennen, den von DH-Robotics selbst entwickelten adaptiven Elektrogreifer mit Hebelkinematik. Die Plug-and-Play-Einrichtung vereinfacht die Installation erheblich und gewährleistet eine einfache Bedienung. Dank seiner hervorragenden Konstruktion bietet das Gerät einen flexiblen Greifbereich für kollaborative Roboter
Lernen Sie die AG-Serie kennen, den von DH-Robotics selbst entwickelten adaptiven Elektrogreifer mit Hebelkinematik. Die Plug-and-Play-Einrichtung vereinfacht die Installation erheblich und gewährleistet eine einfache Bedienung. Dank seiner hervorragenden Konstruktion bietet das Gerät einen flexiblen Greifbereich und ermöglicht die präzise Anpassung an unterschiedliche Werkstückformen und -größen für kollaborative Roboter. Diese adaptiven Cobot-Greifer sind in Zwei-Finger- und Drei-Finger-Ausführung erhältlich, lassen sich nahtlos in Ihren Automatisierungsprozess integrieren und maximieren die Produktionseffizienz. Dank der Technologie von DH-Robotics ist dieses Gerät zu einem unserer meistverkauften adaptiven Greifer geworden. Fordern Sie jetzt ein Angebot an und starten Sie Ihre Automatisierungsrevolution!
Langer Hub
DH-Robotics bietet adaptive 2-Finger- und 3-Finger-Greifer an. Diese vielseitigen Geräte bieten eine maximale Hublänge von bis zu 145 mm und ermöglichen präzises Greifen über ein breites Werkstückspektrum. Dank des verlängerten Hubs machen diese Greifer den Einsatz mehrerer Einheiten überflüssig, vereinfachen den Automatisierungsprozess und sparen Ausrüstungskosten.
Adaptives umschließendes Greifen
Unsere adaptiven Greifer unterstützen adaptives umschließendes Greifen und passen sich mühelos an unterschiedliche Formen und Größen an. Dank ihrer außergewöhnlichen Fähigkeiten sind sie zur bevorzugten Lösung für das sichere Greifen runder, kugelförmiger oder unregelmäßig geformter Objekte geworden.
Plug and Play
Mit seinem Plug-and-Play-Design ermöglicht unser adaptiver Robotergreifer eine nahtlose Integration und bietet hervorragende Kompatibilität mit den meisten Marken kollaborativer Roboter. Er unterstützt intuitive Programmierung und bietet Bedienern mit einfacher Einrichtung und Steuerung ein reibungsloses Automatisierungserlebnis.
Produktmerkmale
- Integriertes Design
- Einstellbare Parameter
- Intelligentes Feedback
- Austauschbare Fingerspitze
- IP54
- Selbsthemmend
- CE-Zertifikat
- FCC-Zertifikat
- RoHS-Zertifikat
Produktparameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
|---|---|---|---|
| Greifkraft (pro Backe) | 45 bis 160 N | 35 bis 105 N | 10 bis 65 N |
| Hub | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel)122 mm (zentrisch) |
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Öffnungs-/Schließzeit | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s |
| Wiederholgenauigkeit (Position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Geräuschemission | Weniger als 60 dB | Weniger als 60 dB | Weniger als 60 dB |
| Gewicht | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Antriebsart | Spindelmutter + Hebelmechanismus | Spindelmutter + Hebelmechanismus | Zahnradantrieb + Spindelmutter + Hebelmechanismus |
| Abmessungen | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Kommunikationsschnittstelle | Standard: Modbus RTU (RS485), digitale I/O Optional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP-Kommunikationsmodul (einschließlich TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A)Optional: EtherCAT | |
| Nennspannung | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 |
| Nennstrom | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Spitzenstrom | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| Schutzart | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Empfohlene Umgebung | 0~40°C, unter %85 RH | ||
| Zertifizierung | CE, FCC, RoHS |
Anwendungen
Fernbedienung einer Gerätekonsole
Der adaptive Greifer AG-160-95 wurde eingesetzt, um die Fernbedienung einer Gerätestation mit präziser Positionierung und Kraftregelung durchzuführen.
Zufälliges Greifen und Positionieren
Der Elektrogreifer der AG-Serie wurde zusammen mit Industrierobotern eingesetzt, um das zufällige Greifen und Positionieren von Objekten mit Sonderformen durchzuführen.
VR-ferngesteuerte Greifanwendung
Der adaptive Drei-Finger-Greifer DH-3 wurde zusammen mit einem kollaborativen Roboterarm eingesetzt, um über die entsprechenden Programme ferngesteuertes Greifen per VR durchzuführen. Der kollaborative Roboterarm und der Elektrogreifer folgen den Bewegungen des Bedieners, um die Greifaufgabe abzuschließen.
Prüfung von Autotüren
Bei Zuverlässigkeitsprüfungen zum Öffnen und Schließen von Autotüren ersetzt der Elektrogreifer DH-3 zahlreiche Szenarien, die manuelle Bedienung und präzise Kraftregelung erfordern.
Herausforderungen der Aufgabe: präzise Kraftregelung, Positionsregelung, Positionswiederholgenauigkeit
Halten eines Pappbechers zur Kaffeezubereitung
Adaptive Greifer AG-160-95 wurden zusammen mit einem zweiarmigen kollaborativen Roboter eingesetzt, um komplexe und filigrane Handlungen wie das Halten von Pappbechern, das Aufbrühen von Kaffee und das Hinzufügen von Milch auszuführen.
Regalkommissionierung und mobiles Handling
Die Kombination „Elektrogreifer + kollaborativer Roboter + AGV“ wurde im New-Retail-Bereich eingesetzt, um Regalkommissionierung und mobiles Handling mit einem vollständig unbemannten Lieferprozess durchzuführen.
Eiscremeherstellung
Im New-Retail-Sektor wurde der adaptive Greifer AG-160-95 eingesetzt, um die Herstellung von Eistüten durchzuführen.
Herausforderungen der Aufgabe: präzise Kraftregelung, Positionsregelung, Positionswiederholgenauigkeit, schnelle Bewegung.
Beladen und Entladen in der Montage von Automobilteilen
Diese Anwendung in der Automobilzulieferindustrie nutzt kollaborative Roboter mit dem adaptiven Elektrogreifer AG-160-95. Mensch und Maschine arbeiteten zusammen, um präzise Belade- und Entladeaufgaben im Montageprozess von Automobilteilen abzuschließen.
Montage von Nebelscheinwerfern für Kraftfahrzeuge
An der Montagelinie für Kfz-Nebelscheinwerfer wurde der Elektrogreifer AG-160-95 zusammen mit kollaborativen Robotern eingesetzt, um komplexe Aufgabenprozesse abzuschließen.
Beladen und Entladen mit visueller Inspektion bei Automobilteilen
Der Elektrogreifer AG-160-95 wurde zusammen mit kollaborativen Robotern eingesetzt, um Automobilteile aufzunehmen und abzulegen und anschließend die visuelle Ausrichtungsprüfung durchzuführen.
Spannen und Montage von Nadellagern
Nadellager sind Lager mit zylindrischen Wälzkörpern. Trotz seines kleinen Querschnitts verfügt das Lager über eine hohe Tragfähigkeit. In der Automobilzulieferindustrie wurde der Elektrogreifer AG-160-95 zusammen mit einem kollaborativen Roboter eingesetzt, um das Spannen und die Montage von Nadellagern durchzuführen.
Spannen, Handling, Positionieren und Montage von Teilen
Der adaptive Greifer AG-160-95 wurde zusammen mit einem kollaborativen Roboter eingesetzt, um das Spannen, Handling, Positionieren und die Montage von Teilen durchzuführen.
Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen und Verwaltung von Werkzeugmaschinenausrüstung
Der Elektrogreifer AG-160-95 wurde zusammen mit einem AGV und einem Cobot eingesetzt, um das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie die Verwaltung der Werkzeugmaschinenausrüstung durchzuführen.
Herausforderungen der Aufgabe: präzise Kraftregelung, Positionsregelung, umschließendes Greifen, eine einzige Maschine mit mehreren Funktionen.
Angebot anfordern
Preise, Lieferzeit und Integrationsdetails für: AG-Serie
Verwandte Produkte
PGE-Serie
Gestützt auf die starken F&E-Kapazitäten von DH-Robotics ist die RGI-Serie der erste eigenständig entwickelte servogesteuerte Dreh-Greifer mit unbegrenzter Rotation. Mit seiner kompakten und präzisen Bauweise hat unser Produkt seine Zuverlässigkeit in realen industriellen Anwendungen bewiesen. Dieser Greifer wird in der Medizinautomation breit eingesetzt und hält und dreht Reagenzgläser effizient
→
PGIA-Serie
Gestützt auf die solide F&E-Kompetenz von DH-Robotics ist die RGI-Serie der erste eigenständig entwickelte Servo-Rotationsgreifer mit unbegrenzter Drehung. Mit seinem kompakten und präzisen Design hat das Produkt seine Zuverlässigkeit in realen industriellen Anwendungen unter Beweis gestellt. Dieser Greifer wird häufig in der Medizinautomation eingesetzt, wo er Reagenzgläser greift und dreht
→
PGC-Serie
Wir stellen die DH-Robotics PGC-Serie vor: ein spezieller elektrischer Parallelgreifer, der für vielfältige Anwendungen an kollaborierenden Manipulatoren entwickelt wurde. Seine hohe Schutzart gewährleistet herausragende Präzision in unterschiedlichsten Arbeitsumgebungen, und seine hohe Traglast macht ihn ideal für anspruchsvolle Aufgaben.
→PGS-Serie
Die PGS-Serie ist ein elektromagnetischer Miniaturgreifer mit hoher Arbeitsfrequenz. Dank ihres geteilten Aufbaus bietet die PGS-Serie eine äußerst kompakte Baugröße und eine einfache Konfiguration und eignet sich damit für Umgebungen mit begrenztem Platzangebot.
→