Produktmerkmale

Gestützt auf die starken F&E-Kapazitäten von DH-Robotics ist die RGI-Serie der erste eigenständig entwickelte servogesteuerte Dreh-Greifer mit unbegrenzter Rotation. Mit seiner kompakten und präzisen Bauweise hat unser Produkt seine Zuverlässigkeit in realen industriellen Anwendungen bewiesen. Dieser Greifer wird in der Medizinautomation breit eingesetzt und hält und dreht Reagenzgläser effizient. Er spielt außerdem eine entscheidende Rolle in der Elektronik, der neuen Energie und anderen Branchen der intelligenten Fertigung und erfüllt die sich wandelnden Anforderungen der modernen Automation. Fordern Sie jetzt ein Angebot an und erleben Sie zuverlässige, effiziente und leistungsstarke Automationslösungen mit DH-Robotics!

Der industrielle Parallel-Elektrogreifer der PGE-Serie in schlanker Bauform wurde zusammen mit Automationsmodulen eingesetzt, um wiederholte Positionierungs-, Greif- und Prüfvorgänge an Reagenzträgern durchzuführen.

Der industrielle Parallel-Elektrogreifer der PGE-Serie in schlanker Bauform wurde eingesetzt, um die Handhabung, Positionierung und präzise Montage extrem kleiner Werkstücke durchzuführen.

Die Anwendung zum automatischen Beladen und Entladen mit Elektrogreifern stammt aus der Prüfausrüstung für IGBT-Module (für Elektrofahrzeuge) in der Halbleiterindustrie. Mit Sensoren und SCARA-Robotern kann die Doppelgreifer-Ausrüstung zum gleichzeitigen Beladen und Entladen von IGBT-Modulen häufig das Material wechseln. Die elektrischen Backen PGE-50-26 und PGI-140-80 mit großem Hub und hoher Greifkraft sind mit Materialien unterschiedlicher Größe kompatibel.

Beim Audio-Prüfprozess von Mobiltelefonen greift der mit Greifern ausgestattete Roboter die Mobiltelefone und legt sie ab. Die industriellen schlanken Parallel-Elektrogreifer der PGE-Serie können die Einrichtung der Ausrüstung während Produktwechseln schnell abschließen. Die Elektrogreifer verfügen über einen großen Hub und eine hohe Kompatibilität. Sie können Mobiltelefone unterschiedlicher Größe halten. Dank des integrierten Designs und der präzisen Kraftregelung können die Greifer die Aufgabe ohne externe Sensoren erledigen.

Nachdem der kabellose Bluetooth-Kopfhörer montiert ist, wird der aus dem Gehäuse austretende überschüssige Klebstoff mit einem kollaborativen Roboter und einem sechsdimensionalen Kraftsensor abgewischt.

Die Greifkraft eines pneumatischen Greifers ist instabil, was die Oberfläche des Kopfhörers leicht beschädigen kann. Aus diesem Grund werden für den Greifprozess des Kopfhörers unsere Elektrogreifer mit präziser Kraftregelung bevorzugt.

In dieser Anwendung wurde das Brillenglas gegriffen, um die Oberfläche zu prüfen und den QR-Code zu scannen. Im Vergleich zur Lösung mit pneumatischem Greifer und Saugnapf, die ein hohes Risiko der Beschädigung der Gläser birgt, schützen unsere Elektrogreifer PGE-5-26 mit präziser Kraftregelung die Gläser und können Gläser unterschiedlicher Größe greifen.

Für die Chip-Handhabung in Chip-Sortierern der Halbleiterindustrie werden traditionell Vakuum-Saugnäpfe eingesetzt, um Chips aufzunehmen und zu platzieren. Aufgrund des unzureichenden Vakuums der Saugnäpfe besteht die Gefahr, dass die Chips während der Handhabung herunterfallen, weshalb in dieser Anwendung der Elektrogreifer PGE-2-12 verwendet wird.

Vorteile der PGE-Serie: präzise Kraftregelung, hohe wiederholbare Positioniergenauigkeit und zerstörungsfreies Greifen von Chips können erreicht werden.

Das automatisierte Labor wird nicht nur in der Probenvorbereitungsphase eingesetzt. Dank der Kombination aus "AGV + Sechsachsroboter + Elektrogreifer + 3D-Bildgebung" kann auch die Verarbeitungsaufgabe des 96-Well-Platten-Reagenzienkits nach dem Aufteilen der Probe in Behälter unbemannt durchgeführt werden. Die Elektrogreifer von DH-Robotics können die Aufgabe des Aufnehmens und Entladens von Materialien erledigen, die 96-Well-Platte in die Aufbewahrungsbox überführen oder die verarbeitete Probenbox zur Prüfausrüstung bewegen, wobei sie einen stabilen Griff gewährleisten und die Sicherheit der Probe während des Transports sicherstellen.

Mehr Möglichkeiten für die unbemannte Coronavirus-Erkennung und Rachenabstrich-Probenahme: Die Lösung ist ein AGV mit zwei RGI-Dreh-Greifern und einem PGE-Parallel-Elektrogreifer, um die Aufnahme der Sammler, die Probenahme, das Öffnen des Reagenzglases, die Lagerung der Proben und das Schließen der Kappen, die Desinfektion und alle oben genannten Vorgänge abzuschließen. Während des gesamten Prozesses ist kein menschliches Eingreifen erforderlich.

Derzeit stellen verschiedene Notfälle höhere Anforderungen an Organisationen für Nukleinsäuretests. Die chinesische Regierung hat kürzlich die Anforderung bekannt gegeben, dass "alle Prüfungen innerhalb von 2 Tagen abgeschlossen sein müssen, wenn die Anzahl der zu Prüfenden weniger als 5 Millionen beträgt, und alle Prüfungen innerhalb von 3 Tagen abgeschlossen sein müssen, wenn die Anzahl der Prüfungen mehr als 5 Millionen beträgt." Dies ist zweifellos eine große Herausforderung in Bezug auf Geschwindigkeit und Sicherheit.

Der Roboter zur Rachenabstrich-Probenahme mit dem Greifer der DH-Robotics PGE-Serie kann den Probenahmeschritt eigenständig ohne medizinisches Personal durchführen, und Ergebnisse können in nur 45 Minuten vorliegen. Nach Rückmeldung der Probanden bewegt sich der Roboter sanft und bietet ein gutes Erlebnis. Er kann als Hilfsmittel für die manuelle Erkennung eingesetzt werden, was die Erkennungseffizienz erhöht und Arbeitskraft spart.

Der Aufteilungsprozess überführt verstreute Reagenzien in Reagenzienkits (24-, 48-, 96-Well-Platten) zur Chargenverarbeitung und Prüfung gemäß internationalen Standards. In diesem Prozess kann der Einsatz von Elektrogreifern die Sauberkeit des Kits und der Proben in höchstem Maße bewahren.

Das Virusröhrchen wurde gegriffen und gedreht, um die Probeninformationen zu scannen.

Das automatische Aufteilungs- und Handhabungssystem kann das Öffnen, Scannen, die Informationserfassung, das Pipettieren, das Drehen der Platte und das Schließen der Kappe des Probenröhrchens durch den Scara-Roboterarm von ABB und den Elektrogreifer von DH-Robotics automatisch abschließen. Der gesamte Prozess wird unter geschlossenem Unterdruck durchgeführt, um sicherzustellen, dass die Probe sauber und frei von Verunreinigungen bleibt.