Bin Picking (Griff in die Kiste)
Geführt vom Mech-Mind 3D-Bildverarbeitungssystem können Roboter chaotisch geschüttete Materialien erkennen, selbst solche mit dunklen oder spiegelnden Oberflächen und komplexen Strukturen, und sie anschließend präzise aus tiefen Behältern entnehmen, ohne die Bauteile zu beschädigen.
Zentrale Vorteile
Robustes 3D-Bildverarbeitungssystem
Die Mech-Eye Industrie-3D-Kamera erzeugt hochauflösende und präzise 3D-Punktwolken von unterschiedlichsten anspruchsvollen Objekten, darunter spiegelnde, bearbeitete Metallteile sowie komplex strukturierte und unregelmäßig geformte Objekte.
Leistungsstarke KI-Algorithmen
Fortschrittliche KI-Algorithmen, etwa für die Greifstrategie, ermöglichen es Robotern, verschiedenste Objekte präzise zu greifen. Algorithmen zur Kollisionserkennung und Bahnplanung gewährleisten ein exaktes und kollisionsfreies robotergestütztes Greifen.
Plug-and-Play, einfach zu bedienen
Mit ihrer visualisierten Oberfläche kann die Roboter-Programmiersoftware Mech-Viz den Pfad des Roboters mit nur einem Klick simulieren. Die codefreie Programmierumgebung senkt die Einstiegshürde und ermöglicht Anwendern die schnelle Inbetriebnahme robotergestützter Anwendungen.
Nahtlose Integration in das WMS-System
Die nahtlose Integration in das WMS-System ermöglicht es Robotern, Objekte bedarfsgerecht zu greifen.
Spezifikation
| Objekte | Unterstützt Objekte unterschiedlicher Größen und Formen (einschließlich chaotisch geschütteter Kleinteile, komplex strukturierter Metallteile mit dunklen oder glänzenden Oberflächen usw.) |
|---|---|
| Robotermarken | Unterstützt nahezu alle Roboter führender Hersteller |
| Kalibrierung | Selbstkalibrierung |
Intelligenter Algorithmus
Mech-Vision Benutzeroberfläche
- Die Bildverarbeitungssoftware Mech-Vision fasst den gesamten Code in einzelne Schritte zusammen, sodass Anwender Algorithmen bearbeiten können, ohne selbst Code zu schreiben.
- Sie unterstützt Anwender bei der Entwicklung kundenspezifischer Algorithmen und der eigenständigen Inbetriebnahme zahlreicher typischer Anwendungen, darunter Bin Picking, Maschinenbeschickung, Stückgutkommissionierung, Depalettierung und Palettierung.
Mech-Viz Benutzeroberfläche
- Ein-Klick-Simulation auf der linken Seite der Software. Anwender können den Pfad des Roboters intuitiv nachvollziehen.
- Auf der rechten Seite befindet sich der Roboter-Bedienablauf, dessen Bedienung leicht zu erlernen ist.
- Im Unterschied zu herkömmlicher codebasierter Programmiersoftware ist Mech-Viz eine grafische Roboter-Programmiersoftware.
- Integrierte Bahnplanung, Kollisionserkennung, Greifstrategie und weitere intelligente KI-Algorithmen garantieren ein präzises robotergestütztes Greifen ohne Kollisionen.
- Mit Mech-Viz können auch Nicht-Experten nach einer kurzen Schulung verschiedenste robotergestützte Anwendungen in Betrieb nehmen.
- Mech-Viz unterstützt nahezu alle Roboter führender Hersteller.
Mech-Eye Industrie-3D-Kameras
Mech-Eye PRO M-GL
- Hohe Genauigkeit
- Erweitertes Sichtfeld (FOV)
- Detailreiche 3D-Punktwolkenbilder
- Schnelle Bilderfassung
- Ausgelegt für robotergestützte Anwendungen im mittleren Arbeitsbereich
Mech-Eye LSR L-GL
- Großes Sichtfeld (FOV)
- Unempfindlich gegenüber Umgebungslicht
- Robuste Unterdrückung von Interreflexionen
- Ideal für die Roboterführung
Hochpräzise 3D-Punktwolken
Getriebegehäuse
Kurbelwellen
Dunkle Objekte
Anwendungsfälle
3D-visionsgeführte Maschinenbeschickung mit Bremsscheiben
3D-visionsgeführtes Beladen von Lagerinnenringen
3D-visionsgeführtes Bin Picking von Vorgelegewellen
Videos
3D-visionsgeführte Depalettierung von Behältern
3D-visionsgeführte Depalettierung von Kartons
3D-visionsgeführte Depalettierung von Säcken
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Depalettieren und Palettieren
Intelligente robotergestützte Lösungen für das Depalettieren und Palettieren werden in Fertigung, Distribution und Fulfillment vielfach eingesetzt. Von einem 3D-Vision-System geführte Roboter führen das Palettieren und Depalettieren automatisch aus und gewährleisten dabei hervorragende Stabilität und hohe Geschwindigkeit.
→Machine Tending
Die 3D-visionsgeführte Machine-Tending-Lösung von Mech-Mind ermöglicht es Robotern, selbst anspruchsvollste Teile unterschiedlicher Größen und Formen schnell zu erkennen, präzise zu greifen und stabil an den vorgesehenen Positionen abzulegen.
→Piece Picking
Die 3D-Vision-Lösung von Mech-Mind ermöglicht es Robotern, verschiedene Einzelartikel (SKUs) präzise aus einem Lagerbehälter zu greifen und in einen Auftragsbehälter zu legen. Roboter, die durch das 3D-Vision-System geführt werden, können eine große Vielfalt an Artikeln (darunter Kartons, Schachteln, Polybeutel, transparente Verpackungen usw.) mühelos handhaben.
→Lokalisierung und Montage
Das Mech-Mind 3D-Bildverarbeitungssystem ermöglicht es Robotern, komplexe Montage-, Lokalisierungs- und andere Automatisierungsaufgaben mit hoher Genauigkeit und bemerkenswerter Geschicklichkeit zu bewältigen.
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