OTES Elektronik

Depalettieren und Palettieren

Intelligente robotergestützte Lösungen für das Depalettieren und Palettieren werden in Fertigung, Distribution und Fulfillment vielfach eingesetzt. Von einem 3D-Vision-System geführte Roboter führen das Palettieren und Depalettieren automatisch aus und gewährleisten dabei hervorragende Stabilität und hohe Geschwindigkeit.

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Intelligente robotergestützte Lösungen für das Depalettieren und Palettieren werden in Fertigung, Distribution und Fulfillment vielfach eingesetzt. Von einem 3D-Vision-System geführte Roboter führen das Palettieren und Depalettieren automatisch aus und gewährleisten dabei hervorragende Stabilität und hohe Geschwindigkeit.

Zentrale Vorteile

Robuste Erkennung

Effiziente Erkennung unterschiedlichster Objekte wie Kartons, verformte Säcke, Artikel mit Aufdrucken, Reflexband, Versandetiketten und mehr.

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Intelligente Bahnplanung

Der integrierte Bahnplanungsalgorithmus garantiert, dass sich die Roboter präzise und kollisionsfrei bewegen.

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Unterstützung verschiedener Palettenmuster

Dank des besonders großen Sichtfelds werden alle gängigen Palettenmuster zuverlässig verarbeitet (z. B. Abmessungen von 1.2*1.2*1.8m).

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Plug-and-Play, einfache Bedienung

Eine visualisierte Oberfläche simuliert die Bewegung der Roboter mit einem Klick. Die codefreie Programmierung ermöglicht Bedienern eine Inbetriebnahme mit geringer Einstiegshürde.

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Effizienter Betrieb

Die branchenführende Pickrate sichert einen höheren Durchsatz. Eine fortschrittliche Multi-Pick-Strategie gewährleistet das präzise Greifen mehrerer Kisten in einem Griff.

Technische Daten

Abstand1500 mm – 3500 mm
GeschwindigkeitBis zu 900 Stück/Stunde.
ObjekteUnterstützt dicht gepackte Kisten, Säcke, Behälter usw.; unterstützt schräg liegende Kisten oder Kartons; unterstützt Objekte mit Aufdrucken, Klebebändern und Versandetiketten.
RobotermarkenUnterstützt nahezu alle Roboter führender Marken
KalibrierungSelbstkalibrierung

Vision-geführtes gemischtes Depalettieren

Depalettieren und Palettieren

Unterstützt Kisten mit Texturen, Klebebändern, Barcodes usw.; unterstützt zufällige Palettenmuster; präzise Erkennung dicht gepackter oder zufällig platzierter Kisten.

Vision-geführtes Palettieren

Depalettieren und Palettieren
  • Unterstützt Kisten mit Aufdrucken, Reflexbändern usw.;
  • Das 3D-Vision-System erkennt Kisten schnell und präzise;
  • Aufbau stabiler Paletten bei voller Ausnutzung des Palettenraums.

Intelligente Algorithmen

Mech-Vision Bildverarbeitungssoftware

  • Die Bildverarbeitungssoftware Mech-Vision fasst sämtlichen Code in einzelne Schritte zusammen, sodass Anwender Algorithmen bearbeiten können, ohne Code zu schreiben. 
  • Sie ermöglicht Anwendern die Entwicklung kundenspezifischer Algorithmen und die eigenständige Inbetriebnahme zahlreicher typischer Anwendungen, darunter Depalettieren, Palettieren, Griff in die Kiste, Maschinenbeschickung usw.
Depalettieren und Palettieren

Mech-Viz Oberfläche (Depalettier-Szenario)

  • Ein-Klick-Simulation auf der linken Seite der Software. Anwender sehen auf einen Blick den Bewegungspfad des Roboters, die Erkennungsergebnisse und die Kollisionsmodelle.
  • Auf der rechten Seite befindet sich der Roboter-Bedienablauf, dessen Bedienung leicht zu erlernen ist.
Depalettieren und Palettieren
  • Im Unterschied zu herkömmlicher codebasierter Programmiersoftware ist Mech-Viz eine grafische Roboter-Programmiersoftware.
  • Integrierte Bahnplanung, Kollisionserkennung, Greifplanung und weitere intelligente Algorithmen helfen dem Roboter, den optimalen Pfad zu planen und Kollisionen zu vermeiden.
  • Mit Mech-Viz können Anwender nach einer kurzen Schulung verschiedenste Roboteranwendungen in Betrieb nehmen.
  • Mech-Viz unterstützt nahezu alle Roboter führender Marken.
Depalettieren und Palettieren

Mech-Eye industrielle 3D-Kameras

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Mech-Eye DEEP-GL

  • Großes Sichtfeld (FOV)
  • Große Tiefenschärfe
  • Geeignet für Anwendungen mit großem Sichtfeld

Hochpräzise 3D-Punktwolken

Depalettieren und Palettieren

Farbige Säcke

Depalettieren und Palettieren

Farbige Kartons

Depalettieren und Palettieren

Farbige Waren

Depalettieren und Palettieren

Dicht gepackte Säcke mit Aufdrucken

Kisten

Depalettieren und Palettieren

3D-Vision-geführtes Depalettieren von Magnesiumbarren

Depalettieren und Palettieren

3D-Vision-geführtes Depalettieren von Blei-Säure-Batterien

Depalettieren und Palettieren

3D-Vision-geführtes Depalettieren von Behältern

Videos

Depalettieren mit einzelner SKU

Depalettieren von Batteriezellen

Palettieren mit gemischten SKUs

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