Características del producto
Conozca la serie AG, la pinza eléctrica adaptativa de tipo articulado desarrollada internamente por DH-Robotics. Su configuración Plug and Play simplifica enormemente la instalación y garantiza un manejo sencillo. Gracias a su excelente diseño estructural, el dispositivo ofrece un rango de agarre flexible para robots colaborativos
Conozca la serie AG, la pinza eléctrica adaptativa de tipo articulado desarrollada internamente por DH-Robotics. Su configuración Plug and Play simplifica enormemente la instalación y garantiza un manejo sencillo. Gracias a su excelente diseño estructural, el dispositivo ofrece un rango de agarre flexible que permite un ajuste preciso a piezas de distintas formas y tamaños para robots colaborativos. Disponibles en configuraciones de dos y tres dedos, estas pinzas adaptativas para cobots se integran a la perfección en su proceso de automatización y maximizan la eficiencia de producción. Impulsado por la tecnología de DH-Robotics, este dispositivo se ha convertido en una de nuestras pinzas adaptativas más vendidas. Solicite un presupuesto ahora y comience su revolución en automatización.
Carrera larga
DH-Robotics ofrece pinzas adaptativas de 2 y 3 dedos. Estos dispositivos versátiles proporcionan una carrera máxima de hasta 145 mm y ofrecen un agarre preciso en una amplia gama de piezas. Gracias a la carrera extendida, estas pinzas eliminan la necesidad de múltiples unidades, simplificando el proceso de automatización y ahorrando costes de equipamiento.
Agarre adaptativo envolvente
Nuestras pinzas adaptativas admiten el agarre adaptativo envolvente, adaptándose sin esfuerzo a diferentes formas y tamaños. Gracias a sus capacidades excepcionales, se han convertido en la solución preferida para sujetar de forma segura objetos redondos, esféricos o de formas irregulares.
Plug and Play
Con su diseño plug and play, nuestra pinza robótica adaptativa permite una integración perfecta y ofrece una excelente compatibilidad con la mayoría de las marcas de robots colaborativos. Admite programación intuitiva, brindando a los operadores una experiencia de automatización fluida con una configuración y un control sencillos.
Características del producto
- Diseño integrado
- Parámetros ajustables
- Retroalimentación inteligente
- Punta de dedo reemplazable
- IP54
- Autobloqueo
- Certificado CE
- Certificado FCC
- Certificado RoHS
Parámetros del producto
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
|---|---|---|---|
| Fuerza de agarre (por mordaza) | 45 a 160 N | 35 a 105 N | 10 a 65 N |
| Carrera | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelo)122 mm (céntrico) |
| Peso de pieza recomendado | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Tiempo de apertura/cierre | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisión de ruido | Menos de 60 dB | Menos de 60 dB | Menos de 60 dB |
| Peso | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Método de accionamiento | Tuerca de husillo + mecanismo de articulación | Tuerca de husillo + mecanismo de articulación | Transmisión por engranajes + tuerca de husillo + mecanismo de articulación |
| Dimensiones | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interfaz de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digitales Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estándar: módulo de comunicación TCP/IP (incluye TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A)Opcional: EtherCAT | |
| Tensión nominal | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 |
| Corriente nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Corriente pico | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| Grado de protección IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Entorno recomendado | 0~40°C, por debajo del %85 RH | ||
| Certificación | CE, FCC, RoHS |
Aplicaciones
Operación remota de una consola de equipo
La pinza adaptativa AG-160-95 se utilizó para completar la operación de control remoto de una estación de equipos con posicionamiento preciso y control de fuerza.
Agarre y posicionamiento aleatorios
La pinza eléctrica de la serie AG y robots industriales se utilizaron para completar el agarre y posicionamiento aleatorios de objetos con formas especiales.
Aplicación de agarre teleoperado por VR
La pinza adaptativa de tres dedos DH-3 se utilizó junto con un brazo robótico colaborativo para realizar el agarre remoto por VR mediante los programas correspondientes. El brazo robótico colaborativo y la pinza eléctrica siguen los movimientos del operador para completar la tarea de agarre.
Pruebas de puertas de automóvil
En las pruebas de fiabilidad de apertura y cierre de puertas de automóvil, la pinza eléctrica DH-3 sustituye muchos escenarios que requieren operación manual y control preciso de la fuerza.
Desafíos de la tarea: control preciso de la fuerza, control de posición, precisión de repetición de posición
Sujeción de un vaso de papel para completar la preparación de café
Las pinzas adaptativas AG-160-95 se utilizaron junto con un robot colaborativo de doble brazo para realizar acciones complejas y delicadas como sujetar vasos de papel, preparar café y añadir leche.
Picking en estanterías y manipulación móvil
La combinación de “pinza eléctrica + robot colaborativo + AGV” se aplicó en el nuevo espacio de retail para completar operaciones de picking en estanterías y manipulación móvil, con un proceso de entrega totalmente no tripulado.
Elaboración de helados
En el nuevo sector del retail, la pinza adaptativa AG-160-95 se utilizó para completar la producción de conos de helado.
Desafíos de la tarea: control preciso de la fuerza, control de posición, repetibilidad de posición, movimiento rápido.
Carga y descarga en el ensamblaje de piezas de automoción
Esta aplicación en la industria de piezas de automoción utiliza robots colaborativos con la pinza eléctrica adaptativa AG-160-95. Humanos y máquinas trabajaron juntos para completar tareas precisas de carga y descarga en el proceso de ensamblaje de piezas de automoción.
Ensamblaje de faros antiniebla de automóvil
En la línea de ensamblaje de faros antiniebla de automóvil, la pinza eléctrica AG-160-95 se utilizó junto con robots colaborativos para completar procesos de tareas complejas.
Carga y descarga con inspección visual en piezas de automoción
La pinza eléctrica AG-160-95 se utilizó junto con robots colaborativos para tomar y colocar piezas de automoción y completar después la inspección visual de alineación.
Sujeción y ensamblaje de rodamientos de agujas
Los rodamientos de agujas son rodamientos con rodillos cilíndricos. A pesar de su sección transversal reducida, el rodamiento mantiene una alta capacidad de carga. En la industria de piezas de automoción, la pinza eléctrica AG-160-95 se utilizó junto con un robot colaborativo para completar la sujeción y el ensamblaje de rodamientos de agujas.
Sujeción, manipulación, posicionamiento y ensamblaje de piezas
La pinza adaptativa AG-160-95 se utilizó junto con un robot colaborativo para completar la sujeción, manipulación, posicionamiento y ensamblaje de piezas.
Carga y descarga de máquinas herramienta y gestión de equipos de máquinas herramienta
La pinza eléctrica AG-160-95 se utilizó junto con un AGV y un cobot para completar operaciones de carga y descarga de máquinas herramienta y la gestión de equipos de máquinas herramienta.
Desafíos de la tarea: control preciso de la fuerza, control de posición, agarre envolvente, una sola máquina con múltiples funciones.
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Precio, plazo de entrega y detalles de integración para: Serie AG
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