Características del producto
Respaldada por las sólidas capacidades de I+D de DH-Robotics, la serie RGI es la primera pinza giratoria servo de rotación infinita desarrollada de forma independiente. Con su estructura compacta y precisa, nuestro producto ha demostrado su fiabilidad en aplicaciones industriales reales. Esta pinza se utiliza ampliamente en la automatización médica y sujeta y gira tubos de ensayo de forma eficiente
Respaldada por las sólidas capacidades de I+D de DH-Robotics, la serie RGI es la primera pinza giratoria servo de rotación infinita desarrollada de forma independiente. Con su estructura compacta y precisa, nuestro producto ha demostrado su fiabilidad en aplicaciones industriales reales. Esta pinza se utiliza ampliamente en la automatización médica y sujeta y gira tubos de ensayo de forma eficiente. También desempeña un papel fundamental en la electrónica, las nuevas energías y otras industrias de fabricación inteligente, satisfaciendo las demandas cambiantes de la automatización moderna. ¡Solicite ahora un presupuesto para experimentar soluciones de automatización fiables, eficientes y de alto rendimiento con DH-Robotics!
Tamaño compacto e instalación flexible
Con su estructura compacta, esta pequeña pinza eléctrica es ideal para trabajar en espacios reducidos gracias a su dimensión más estrecha de 18 mm. Además, admite al menos cinco métodos de instalación flexibles para cumplir con los exigentes requisitos de las tareas de agarre.
Alta velocidad de trabajo
Nuestra micropinza eléctrica alcanza un impresionante tiempo de apertura y cierre de 0,2 segundos, ofreciendo un agarre rápido y preciso para satisfacer las exigencias de alta velocidad de las líneas de producción modernas. Este dispositivo equilibra velocidad y estabilidad, proporcionando un rendimiento fiable en aplicaciones de automatización.
Control de fuerza preciso
Respaldada por un diseño de accionamiento avanzado y la compensación mediante algoritmo de accionamiento, nuestra pequeña pinza eléctrica proporciona ajustes de fuerza continuos y precisos para satisfacer una amplia variedad de requisitos industriales. Con una repetibilidad de fuerza de 0,1 N, nuestro dispositivo ofrece un rendimiento constante y fiable, ideal para llevar a cabo tareas precisas y de alta exactitud.
Características del producto
- Diseño integrado
- Parámetros ajustables
- Retroalimentación inteligente
- Punta de dedo reemplazable
- IP40
- Funcionamiento a baja temperatura de -30℃
- Certificación CE
- Certificación FCC
- Certificación RoHs
Parámetros del producto

| PGE-5-26 | PGE-8-14 | |
|---|---|---|
| Fuerza de agarre (por mordaza) | 0.8~5 N | 2~8 N |
| Carrera | 26 mm | 14 mm |
| Peso de pieza recomendado | 0.1 kg | 0.1 kg |
| Tiempo de apertura/cierre | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| Emisión de ruido | Menos de 50 dB | |
| Peso | 0.4 kg | 0.4 kg |
| Método de accionamiento | Piñón y cremallera + Guía de rodillos cruzados | Piñón y cremallera + Guía lineal |
| Dimensiones | 95 mm x 55 mm x 26 mm (sin freno)113.5 mm x 55 mm x 26 mm (con freno) | 97 mm x 62 mm x 31 mm |
| Interfaz de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | |
| Tensión nominal | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Corriente nominal | 0.4 A | 0.4 A |
| Corriente de pico | 0.7 A | 0.7 A |
| Grado de protección IP | IP 40 | IP 40 |
| Entorno recomendado | 0~40°C, por debajo del 85% HR | |
| Certificación | CE, FCC, RoHS |
Aplicaciones
Posicionamiento, sujeción y prueba de placas de reactivos
La pinza eléctrica paralela industrial de tipo delgado de la serie PGE se utilizó junto con módulos de automatización para completar operaciones repetidas de posicionamiento, agarre y prueba de placas de reactivos.
Manipulación y posicionamiento de piezas pequeñas
La pinza eléctrica paralela industrial de tipo delgado de la serie PGE se utilizó para completar la manipulación, el posicionamiento y el ensamblaje preciso de piezas extremadamente pequeñas.
Carga y descarga en la detección de módulos IGBT
La aplicación de carga y descarga automática con pinzas eléctricas proviene del módulo IGBT (para vehículos de nueva energía) de los equipos de prueba en la industria de semiconductores. Con sensores y robots SCARA, el equipo de doble pinza para la carga y descarga simultánea de módulos IGBT puede cambiar de material con frecuencia. La mordaza eléctrica de amplia carrera y alta fuerza de agarre PGE-50-26 y la PGI-140-80 son compatibles con materiales de diferentes tamaños.
Carga y descarga en la detección de teléfonos móviles
En el proceso de detección de audio de teléfonos móviles, el robot equipado con pinzas recoge y coloca los teléfonos. Las pinzas eléctricas paralelas industriales de tipo delgado de la serie PGE pueden completar rápidamente la configuración del equipo durante los cambios de producto. Las pinzas eléctricas tienen una amplia carrera y una gran compatibilidad. Pueden sujetar teléfonos móviles de diferentes tamaños. Con un diseño integrado y un control de fuerza preciso, las pinzas pueden completar la tarea sin ningún sensor externo.
Recoger el auricular para limpiar el adhesivo.
Después de ensamblar el auricular inalámbrico Bluetooth, el adhesivo que rebosa del envase de la carcasa se limpia utilizando un robot colaborativo + un sensor de fuerza de seis dimensiones.
La fuerza de agarre de una pinza neumática es inestable, lo que puede dañar fácilmente la superficie del auricular. Por esta razón, nuestras pinzas eléctricas con control de fuerza preciso son las preferidas para el proceso de agarre de auriculares.
Inspección de lentes de gafas VR
En esta aplicación, la lente se sujetó para la inspección de la superficie y para escanear el código QR. En comparación con la solución de ventosa de la pinza neumática, que conlleva un alto riesgo de dañar las lentes, nuestras pinzas eléctricas PGE-5-26 con control de fuerza preciso protegen las lentes y pueden sujetar lentes de diferentes tamaños.
Pick and place de chips
Para la manipulación de chips en clasificadores de chips en la industria de semiconductores, tradicionalmente se utilizan ventosas de vacío para recoger y colocar los chips. Debido a un vacío insuficiente de las ventosas, existe el riesgo de caída durante la manipulación, por lo que en esta aplicación se utiliza la pinza eléctrica PGE-2-12.
Ventajas de la serie PGE: se puede lograr un control de fuerza preciso, una alta precisión de posición repetible y un agarre no destructivo de los chips.
Almacenamiento y manipulación de placas de 96 pocillos
El laboratorio sin personal no solo se utiliza en la etapa de preparación de muestras. Gracias a la combinación de "AGV + robot de seis ejes + pinza eléctrica + imagen 3D", la tarea de procesamiento del kit de reactivos de la placa de 96 pocillos también puede llevarse a cabo sin personal después de que la muestra se divida en contenedores. Las pinzas eléctricas de DH-Robotics pueden completar la tarea de recoger y descargar materiales, transferir la placa de 96 pocillos a la caja de almacenamiento o mover la caja de muestras procesada al equipo de prueba, estabilizando el agarre y garantizando la seguridad de la muestra durante el transporte.
Detección sin personal del nuevo coronavirus
Más posibilidades para la detección sin personal del coronavirus y la toma de muestras con hisopo faríngeo: la solución es un AGV que contiene dos pinzas giratorias RGI y una pinza eléctrica paralela PGE para completar la recolección de recolectores, la toma de muestras, la apertura del tubo de ensayo, el almacenamiento de muestras y el cierre de tapas, la desinfección y todas las operaciones anteriores. No se requiere intervención humana durante todo el proceso.
Robot de toma de muestras con hisopo faríngeo
Actualmente, diversas emergencias imponen mayores exigencias a las organizaciones de pruebas de ácidos nucleicos. El Gobierno chino anunció recientemente el requisito de que "todas las inspecciones deben completarse en un plazo de 2 días si el número de inspeccionados es inferior a 5 millones, y todas las inspecciones deben completarse en un plazo de 3 días si el número de inspecciones es superior a 5 millones". Esto representa, sin duda, un gran desafío en términos de velocidad y seguridad.
El robot de toma de muestras con hisopo faríngeo con la pinza de la serie PGE de DH-Robotics puede completar el paso de muestreo de forma independiente sin personal médico, y los resultados pueden obtenerse en tan solo 45 minutos. Según los comentarios de los sujetos, el robot se mueve con suavidad y ofrece una buena experiencia. Puede utilizarse como ayuda para la detección manual, aumentando la eficiencia de la detección y ahorrando mano de obra.
Equipo de alicuotado de virus de ácido nucleico
El proceso de subcontenedor transfiere reactivos dispersos a kits de reactivos (placas de 24, 48, 96 pocillos) para el procesamiento y las pruebas por lotes de acuerdo con las normas internacionales. En este proceso, el uso de pinzas eléctricas puede preservar al máximo la limpieza del kit y de las muestras.
El tubo de virus se sujetó y giró para escanear la información de la muestra.
Sistema automático de manipulación de vasos
El sistema automático de manipulación de subcontenedores puede completar automáticamente la apertura, el escaneo, la introducción de información, el pipeteo, la rotación de la placa y el cierre de la tapa del tubo de muestra mediante el brazo robótico SCARA de ABB y la pinza eléctrica de DH-Robotics. Todo el proceso se lleva a cabo bajo presión negativa cerrada para garantizar que la muestra permanezca limpia y libre de contaminación.
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Precio, plazo de entrega y detalles de integración para: Serie PGE
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