Produktmerkmale

Die PGEA-Serie ist ein elektrischer Mikrogreifer in Schlankbauweise und eine umfassende Weiterentwicklung unserer meistverkauften PGE-Serie. Im Vergleich zur Vorgängergeneration bietet sie einen wettbewerbsfähigeren Preis und kürzere Lieferzeiten (ab 10 Tagen). Zudem haben wir die Auswahl mit zwei Controller-Optionen vereinfacht: einem externen Controller und einem integrierten Controller. Dieser kompakte Elektrogreifer bietet eine präzise Kraftregelung und schnelle Reaktionszeiten. Dank einer verstellbaren Kabelausrichtung und einer zusätzlichen Bremsfunktion liefert er zudem eine zuverlässigere Leistung und eine höhere Produktionseffizienz.

Der industrielle parallele Elektrogreifer in Schlankbauweise der PGE-Serie wurde zusammen mit Automatisierungsmodulen eingesetzt, um das wiederholte Positionieren, Greifen und Prüfen reaktiver Platinen durchzuführen.

Der industrielle parallele Elektrogreifer in Schlankbauweise der PGE-Serie wurde eingesetzt, um extrem kleine Werkstücke zu handhaben, zu positionieren und präzise zu montieren.

Die Anwendung des automatischen Beladens und Entladens mit Elektrogreifern stammt aus Prüfanlagen für IGBT-Module (für Fahrzeuge mit neuen Antriebsenergien) in der Halbleiterindustrie. Mithilfe von Sensoren und SCARA-Robotern kann eine Doppelgreifer-Anlage für das gleichzeitige Beladen und Entladen von IGBT-Modulen das Material häufig wechseln. Die Elektrogreifer PGE-50-26 und PGI-140-80 mit großem Hub und hoher Greifkraft sind mit Materialien unterschiedlicher Größe kompatibel.

Während der Audioprüfung von Mobiltelefonen nimmt ein mit Greifern ausgestatteter Roboter die Telefone auf und legt sie ab. Die industriellen schlanken parallelen Elektrogreifer der PGE-Serie ermöglichen eine schnelle Anlageneinrichtung bei Produktwechseln. Die Elektrogreifer verfügen über einen großen Hub und eine hohe Kompatibilität. Sie können Mobiltelefone unterschiedlicher Größe halten. Dank des integrierten Designs und der präzisen Kraftregelung erledigen die Greifer die Aufgabe ohne externe Sensoren.

Nach der Montage eines kabellosen Bluetooth-Headsets wird der aus dem Gehäuse austretende Klebstoff mit einem kollaborativen Roboter und einem sechsdimensionalen Kraftsensor abgewischt.

Die Greifkraft eines pneumatischen Greifers ist instabil und kann die Oberfläche des Headsets leicht beschädigen. Aus diesem Grund werden für den Greifprozess des Headsets unsere Elektrogreifer mit präziser Kraftregelung bevorzugt.

In dieser Anwendung wurden Linsen zur Oberflächenprüfung und zum Scannen eines QR-Codes gegriffen. Im Vergleich zu einer Saugnapf-Lösung mit pneumatischem Greifer, die ein hohes Risiko der Linsenbeschädigung birgt, schützen unsere Elektrogreifer PGE-5-26 mit präziser Kraftregelung die Linsen und können Linsen unterschiedlicher Größe greifen.

Für die Chip-Handhabung in Chip-Sortiermaschinen der Halbleiterindustrie werden traditionell Vakuumsaugnäpfe zum Aufnehmen und Ablegen von Chips verwendet. Da das Vakuum der Saugnäpfe unzureichend sein kann, besteht die Gefahr, dass Chips während der Handhabung herunterfallen, weshalb in dieser Anwendung der Elektrogreifer PGE-2-12 eingesetzt wird.

Vorteile der PGE-Serie: präzise Kraftregelung, hohe wiederholbare Positioniergenauigkeit und zerstörungsfreies Greifen von Chips.

Das unbemannte Labor wird nicht nur in der Phase der Probenvorbereitung eingesetzt. Mit der Kombination "AGV + Sechs-Achs-Roboter + Elektrogreifer + 3D-Vision" kann auch die Handhabung von 96-Well-Platten-Reagenzienkits nach dem Abfüllen der Proben in Behälter unbemannt durchgeführt werden. Elektrogreifer von DH-Robotics können die Aufgabe des Aufnehmens und Entladens von Materialien übernehmen, die 96-Well-Platte in eine Aufbewahrungsbox überführen oder eine verarbeitete Probenbox zur Prüfanlage bewegen, wobei der Griff stabilisiert und die Sicherheit der Probe während des Transports gewährleistet wird.

Mehr Möglichkeiten für den unbemannten Coronavirus-Nachweis und die Rachenabstrich-Probenahme: Die Lösung ist ein AGV mit zwei rotierenden RGI-Greifern und einem parallelen Elektrogreifer der PGE-Serie, der das Aufnehmen der Sammelbehälter, die Probenahme, das Öffnen des Teströhrchens, die Lagerung der Proben und das Verschließen der Kappen, die Desinfektion und alle oben genannten Arbeitsschritte durchführt. Während des gesamten Prozesses ist kein menschliches Eingreifen erforderlich.

Derzeit stellen verschiedene Notfälle höhere Anforderungen an Nukleinsäure-Testorganisationen. Die chinesische Regierung hat kürzlich die Vorgabe angekündigt, dass "bei weniger als 5 Millionen zu testenden Personen alle Tests innerhalb von 2 Tagen abgeschlossen sein müssen und bei mehr als 5 Millionen alle Tests innerhalb von 3 Tagen abgeschlossen sein müssen". Dies ist zweifellos eine große Herausforderung in Bezug auf Geschwindigkeit und Sicherheit.

Der Rachenabstrich-Probenahmeroboter mit einem Greifer der PGE-Serie von DH-Robotics kann den Probenahmeschritt selbstständig ohne medizinisches Personal durchführen, und Ergebnisse können in nur 45 Minuten vorliegen. Laut Rückmeldungen der Testpersonen bewegt sich der Roboter sanft und bietet ein angenehmes Erlebnis. Er kann als Unterstützung der manuellen Testung eingesetzt werden, wodurch die Testeffizienz gesteigert und Arbeitskraft eingespart wird.

Beim Aliquotierprozess werden lose Reagenzien in Reagenzienkits (24-, 48- und 96-Well-Platten) überführt, um sie gemäß internationalen Standards stapelweise zu verarbeiten und zu testen. Durch den Einsatz von Elektrogreifern in diesem Prozess können Kit und Proben so sauber wie möglich gehalten werden.

Das Virusröhrchen wurde gegriffen und gedreht, um die Probeninformationen zu scannen.

Das automatisierte Aliquotier-Handlingsystem kann das Öffnen, Scannen, die Dateneingabe, das Pipettieren, die Plattenrotation und das Verschließen der Kappe des Probenröhrchens mit einem ABB SCARA-Roboterarm und einem Elektrogreifer von DH-Robotics automatisch durchführen. Der gesamte Prozess findet unter geschlossenem Unterdruck statt, um sicherzustellen, dass die Probe sauber und frei von Kontamination bleibt.