Características del producto
La serie PGEA es una micropinza eléctrica de perfil delgado y una renovación integral de nuestra exitosa serie PGE. Frente a la generación anterior, ofrece un precio más competitivo y plazos de entrega más cortos (desde solo 10 días). Además, hemos simplificado la selección con dos opciones de controlador: un controlador externo y un controlador integrado. Esta
La serie PGEA es una micropinza eléctrica de perfil delgado y una renovación integral de nuestra exitosa serie PGE. Frente a la generación anterior, ofrece un precio más competitivo y plazos de entrega más cortos (desde solo 10 días). Además, hemos simplificado la selección con dos opciones de controlador: un controlador externo y un controlador integrado. Esta pinza eléctrica compacta proporciona un control de fuerza preciso y una respuesta rápida. También ofrece un rendimiento más fiable y una mayor eficiencia de producción gracias a la dirección de cable ajustable y a una función de frenado adicional.
Tamaño compacto e instalación flexible
Gracias a su diseño compacto, esta pequeña pinza eléctrica es ideal para trabajar en espacios reducidos, con un perfil delgado de solo 18 mm. Además, admite al menos cinco métodos de instalación flexibles para satisfacer los requisitos más exigentes de las tareas de agarre.
Alta velocidad de operación
Nuestra micropinza eléctrica alcanza un impresionante tiempo de apertura y cierre de 0,2 segundos, proporcionando un agarre rápido y preciso para responder a las exigencias de alta velocidad de las líneas de producción modernas. Al equilibrar velocidad y estabilidad, este dispositivo ofrece un rendimiento fiable en aplicaciones de automatización.
Control de fuerza preciso
Respaldada por un diseño de accionamiento avanzado y una compensación mediante algoritmo de accionamiento, nuestra pequeña pinza eléctrica proporciona ajustes de fuerza continuos y precisos para satisfacer una amplia gama de requisitos industriales. Con una repetibilidad de fuerza de 0,1 N, nuestro dispositivo ofrece un rendimiento constante y fiable, ideal para realizar tareas precisas de alta exactitud.
Características del producto
- Diseño integrado
- Diseño de cable de salida directa reemplazable
- Detección de caída
- Parámetros ajustables
- Retroalimentación inteligente
- Reemplazable
- IP40
- Funcionamiento a bajas temperaturas de hasta -30℃
- Certificación CE
- Certificación FCC
- Certificación RoHS
Parámetros del producto
| PGEA-2-10 | PGEA-15-10 | PGEA-15-26 | PGEA-50-26 | PGEA-100-26 | PGEA-15-40 | PGEA-50-40 | PGEA-100-40 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Fuerza de agarre (por mordaza) | 0.8 – 2 N | 6 – 15 N | 6 – 15 N | 15 – 50 N | 30 – 100 N | 6 – 15 N | 15 – 50 N | 30 – 100 N |
| Carrera | 10 mm | 10 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
| Peso de pieza recomendado | 0.05 kg | 0.1 kg | 0.25 kg | 1 kg | 2 kg | 0.25 kg | 1 kg | 2 kg |
| Precisión de repetibilidad (posicionamiento) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| Peso | 0.15 kg | 0.15 kg | 0.5 kg, con o sin freno | 0.5 kg, con o sin freno | 0.53 kg / 0.6 kg con freno | 0.6 kg, con o sin freno | 0.6 kg, con o sin freno | 0.6 kg, con o sin freno |
| Emisión de ruido | < 50 dB | |||||||
| Método de accionamiento | Piñón y cremallera, guía de rodillos cruzados | |||||||
| Interfaz de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digital (2 entradas, 2 salidas) Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||||||
| Tensión nominal | 24 V DC ± 10% | |||||||
| Corriente nominal y máx. | 0.1 A (nominal) 0.2 A (pico) | 0.2 A (nominal) 0.3 A (pico) | 0.3 A (nominal) 0.8 A (pico) | 0.2 A (nominal) 0.8 A (pico) | 0.3 A (nominal) 1.2 A (pico) | 0.3 A (nominal) 0.8 A (pico) | 0.2 A (nominal) 0.8 A (pico) | 0.3 A (nominal) 1.2 A (pico) |
| Potencia máxima | 5W | 8W | 20 W | 20 W | 30W | 20 W | 20 W | 30 W |
| Clase de protección IP | IP 40 | |||||||
| Entorno de funcionamiento recomendado | 0~40°C, humedad relativa inferior al 85% | |||||||
| Normas internacionales | CE, FCC, RoHS |
Aplicaciones
Posicionamiento, sujeción e inspección de placas reactivas
La pinza eléctrica paralela industrial de perfil delgado de la serie PGE se utilizó junto con módulos de automatización para realizar el posicionamiento, agarre e inspección repetidos de placas reactivas.
Manipulación y posicionamiento de piezas pequeñas
La pinza eléctrica paralela industrial de perfil delgado de la serie PGE se utilizó para manipular, posicionar y ensamblar con precisión piezas extremadamente pequeñas.
Carga y descarga en la inspección de módulos IGBT
La aplicación de carga y descarga automática con pinza eléctrica proviene de equipos de prueba de módulos IGBT (para vehículos de nueva energía) en la industria de semiconductores. Mediante sensores y robots SCARA, el equipo de doble pinza para la carga y descarga simultánea de módulos IGBT puede cambiar de materiales con frecuencia. Las mordazas eléctricas de carrera amplia y alta fuerza de agarre PGE-50-26 y PGI-140-80 son compatibles con materiales de distintos tamaños.
Carga y descarga en la inspección de teléfonos móviles
Durante el proceso de inspección de audio de teléfonos móviles, un robot equipado con pinzas recoge y coloca los teléfonos. Las pinzas eléctricas paralelas industriales delgadas de la serie PGE permiten completar rápidamente la configuración del equipo durante los cambios de producto. Las pinzas eléctricas tienen una carrera amplia y una gran compatibilidad. Pueden sujetar teléfonos móviles de distintos tamaños. Con un diseño integrado y un control de fuerza preciso, las pinzas pueden completar la tarea sin ningún sensor externo.
Recoger el auricular para limpiar el adhesivo.
Después de ensamblar un auricular Bluetooth inalámbrico, el adhesivo que rebosa de la carcasa se limpia mediante un robot colaborativo junto con un sensor de fuerza de seis dimensiones.
La fuerza de agarre de una pinza neumática es inestable y puede dañar fácilmente la superficie del auricular. Por este motivo, para el proceso de agarre del auricular se prefieren nuestras pinzas eléctricas con control de fuerza preciso.
Inspección de lentes de gafas de realidad virtual
En esta aplicación, las lentes se sujetaron para la inspección de la superficie y para escanear un código QR. En comparación con una solución de pinza neumática con ventosa, que conlleva un alto riesgo de dañar las lentes, nuestras pinzas eléctricas PGE-5-26 con control de fuerza preciso protegen las lentes y pueden sujetar lentes de distintos tamaños.
Pick and place de chips
Para la manipulación de chips en clasificadoras de chips de la industria de semiconductores, tradicionalmente se utilizan ventosas de vacío para recoger y colocar los chips. Como el vacío de las ventosas puede resultar insuficiente, existe riesgo de caída durante la manipulación, por lo que en esta aplicación se utiliza la pinza eléctrica PGE-2-12.
Ventajas de la serie PGE: control de fuerza preciso, alta precisión de posicionamiento repetible y agarre no destructivo de los chips.
Almacenamiento y manipulación de placas de 96 pocillos
El laboratorio no tripulado no se utiliza únicamente en la etapa de preparación de muestras. Con la combinación de "AGV + robot de seis ejes + pinza eléctrica + visión 3D", la tarea de manipulación de kits de reactivos en placas de 96 pocillos también puede realizarse sin intervención humana una vez dispensadas las muestras en los contenedores. Las pinzas eléctricas de DH-Robotics pueden completar la tarea de recogida y descarga de materiales, transferir la placa de 96 pocillos a una caja de almacenamiento o trasladar una caja de muestras procesadas al equipo de prueba, estabilizando el agarre y garantizando la seguridad de la muestra durante el transporte.
Detección no tripulada del nuevo coronavirus
Más posibilidades para la detección no tripulada de coronavirus y la toma de muestras con hisopo faríngeo: la solución es un AGV que incluye dos pinzas giratorias RGI y una pinza eléctrica paralela PGE para completar la recogida de colectores, la toma de muestras, la apertura del tubo de ensayo, el almacenamiento de las muestras y el cierre de los tapones, la desinfección y todas las operaciones anteriores. No se requiere intervención humana durante todo el proceso.
Robot de toma de muestras con hisopo faríngeo
En la actualidad, diversas emergencias plantean mayores exigencias a las organizaciones de pruebas de ácidos nucleicos. El gobierno chino anunció recientemente el requisito de que "si el número de personas a analizar es inferior a 5 millones, todas las pruebas deben completarse en 2 días, y si el número supera los 5 millones, todas las pruebas deben completarse en 3 días". Esto supone, sin duda, un gran desafío en términos de velocidad y seguridad.
El robot de toma de muestras con hisopo faríngeo equipado con una pinza de la serie PGE de DH-Robotics puede completar de forma autónoma la etapa de muestreo sin personal médico, y los resultados pueden obtenerse en tan solo 45 minutos. Según las opiniones de las personas analizadas, el robot se mueve con suavidad y ofrece una buena experiencia. Puede utilizarse como apoyo a las pruebas manuales, mejorando la eficiencia de las pruebas y ahorrando mano de obra.
Aparato de alicuotado de virus para ácidos nucleicos
El proceso de alicuotado transfiere reactivos dispersos a kits de reactivos (placas de 24, 48 y 96 pocillos) para su procesamiento y análisis por lotes conforme a las normas internacionales. En este proceso, el uso de pinzas eléctricas permite mantener el kit y las muestras lo más limpios posible.
El tubo de virus se sujetó y giró para escanear la información de la muestra.
Sistema automatizado de manipulación de cubetas
El sistema automatizado de manipulación para alicuotado puede completar automáticamente la apertura, el escaneado, el registro de información, el pipeteado, la rotación de la placa y el cierre del tapón del tubo de muestra mediante un brazo robótico SCARA de ABB y una pinza eléctrica de DH-Robotics. Todo el proceso se lleva a cabo bajo presión negativa en un entorno cerrado para garantizar que la muestra permanezca limpia y libre de contaminación.
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Precio, plazo de entrega y detalles de integración para: Serie PGEA
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